Одна из самых ярких российских клавиристок. Лауреат I премии и приза публики на Международном конкурсе им. И.С. Баха в Лейпциге в номинации «клавесин» (2010). Завоевала призовые места в номинациях «клавесин» и «хаммерклавир» на одном из самых авторитетных международных конкурсов в области старинной музыки «Oude Musik» в Брюгге (Бельгия). Лауреат нескольких международных юношеских конкурсов в номинации «фортепиано».
Окончила Московскую консерваторию (класс фортепиано профессоров Владимира Овчинникова и Алексея Любимова, класс клавесина профессора Ольги Мартыновой). В 2003–2004 годах стажировалась в консерватории им. Свелинка в Амстердаме по классам клавесина (профессор Боб ван Асперен) и исторического фортепиано (профессор Стенли Хогланд). Принимала участие в мастер-классах известных музыкантов, среди которых А. Штайер, Д. Морони, К. Стембридж, Б. ван Оорт, А. Схондервуд, Ц. Меникер, Й. Шрапе, П. Донохоу.
Ведёт активную творческую деятельность, выступает с сольными и камерными программами, осуществляет записи на российском радио и телевидении. В репертуар исполнительницы входят сочинения самых разных стилей и направлений – от Ренессанса до XX века.
Неоднократно принимала участие в международных фестивалях, таких как Фестиваль им. И.С. Баха в Кётене (Германия, 2001), «Посвящение Олегу Кагану» (Москва, 2001), Фестиваль им. И. Стравинского (Москва, 2002), Фестивали старинной музыки в Утрехте (Нидерланды, 2003) и Шопроне (Венгрия, 2005), Фестиваль в Хельсинки (Финляндия, 2006), Фестиваль старинной музыки в Брежице (Словения, 2008), Фестиваль Earlymusic в Санкт-Петербурге (2006–2012), Фестиваль им. И.С. Баха в Дордрехте (Нидерланды, 2010), Фестиваль И.С. Баха в Ансбахе (Германия, 2011). В 2011 году состоялся дебют исполнительницы на Рурском фестивале в Германии, где она исполнила по заказу немецкого радио WDR 3 программу из сочинений Я.П. Свелинка и его учеников.
В числе её творческих партнеров такие выдающиеся музыканты, Алексей Любимов, Майкл Чанс, Паоло Пандольфо, Филипп Жарусски, Вильям Донгуа, Анатолий Гринденко, Яап тер Линден, Марк Пекарский, Дмитрий Синьковский, Ольга Мартынова, Андрей Дойников.
Мария Успенская – автор идеи и организатор ежегодного цикла концертов «Грани эпох», который в 2003–2014 годах проводился в залах Московской консерватории.
С 2007 года преподаёт на факультете исторического и современного исполнительского искусства Московской консерватории.
