Создан в 1980 году на базе Детской хоровой школы № 1 и средней общеобразовательной школы № 43 Екатеринбурга. Стал первым в регионе по многим показателям: первая на Урале хоровая школа, первый из школьных хоров, который «прорубил окно в Европу» и завоевал высшую награду 38-го Международного конкурса хоров (Бельгия, 1990), первый выпустил диск на форме «Мелодия». Первый из российских хоров, получивший сертификат качества от Ассоциации американских хормейстеров «За выдающийся вклад в улучшение качества хорового пения» (Лос-Анджелес, 1996).
Лауреат международных хоровых конкурсов в Бельгии (1990, 2004), Болгарии (1991), Италии (1997), Словакии (2001), Венгрии (2000), Австрии (2002), Чехии (2007). Призёр Международного хорового юношеского конкурса (Москва, 1992, II премия), Международной ассамблеи славянской музыки (Москва, 1993, I премия), Международного конкурса-фестиваля «Академия» (Санкт-Петербург, 2015, I премия), Всероссийских хоровых конкурсов «Екатеринбургская весна» (2016, 2018) и «Хоровая Москва – 2016» (Золотой диплом), Международных хоровых ассамблей «Eurasia Cantat» (2017, диплом Золотого уровня).
Основатели хора – заслуженный деятель искусств РФ Валерий Буланов и заслуженная артистка РФ Нина Буланова – воплотили в жизнь идею вокального обучения детей вне зависимости от их одарённости. Авторский метод Булановых вобрал в себя достижения певческих методик Георгия Струве, Дмитрия Огороднова, Виктора Емельянова. Это способствовало выработке богатого тембрального звучания и вокальной техники, позволяющей коллективу исполнять музыку разных эпох – от Возрождения до современности. В репертуаре «Авроры» – более 200 произведений русской и зарубежной классики. Хором выпущены несколько дисков и нотный сборник «Поет “Аврора”».
Из отзыва жюри 38-го Европейского конкурса хоров в Неерпельте (Бельгия, 1990): «“Аврора” – хор с очень специфической вокальной техникой, обладающий необычным, но великолепным и мощным звуком. Выдающийся хор с полно реализованной вокальной подготовкой, продемонстрировавший искусство истинно высокого класса».