Дважды лауреат Международного конкурса альтистов Юрия Башмета «Viola Masters» (1997, 2006), победитель Международного конкурса альтистов им. Лайонела Тертиса (Великобритания, 2000). Лауреат молодёжной премии «Триумф» (2010).
Родился в 1979 году в Свердловске. В 1996 году окончил Специальную музыкальную школу при Уральской консерватории (класс доцента Валерия Аверина) и уже в следующем году начал выступать как солист. В 2002 году окончил Московскую консерваторию (класс профессора Юрия Башмета и доцента Романа Балашова).
С 2002 года — участник «Романтик-квартета», одного из лучших камерных коллективов России, который выступает в культурных центрах России и Европы, принимает участие в международных фестивалях, сотрудничает со знаменитыми музыкантами современности. В составе этого ансамбля Андрей Усов стал лауреатом Международного конкурса струнных квартетов им. Д.Д. Шостаковича в Москве (2004).
С 2007 года — артист камерного ансамбля «Солисты Москвы» под руководством Юрия Башмета. В настоящее время также участник струнного квартета, сформировавшегося внутри этого коллектива.
Принимал участие в фестивалях в Монтрё, Вербье (Швейцария), Сиднее (Австралия), Бате (Великобритания), BBC Proms в Альберт-холле в Лондоне, «Prestige de la Music» в зале Плейель и «Sony Classical» в Театре Елисейских полей в Париже, в Эвиане, Туре (Франция), «Декабрьские вечера Святослава Рихтера» в Москве.
Постоянный участник московского Фестиваля камерной музыки «Возвращение».
Среди его партнёров по камерному ансамблю — Юрий Башмет, Наталия Гутман, Миша Майский, Юлиан Рахлин и многие другие знаменитые музыканты.
