Один из ведущих и авторитетных коллективов России, создан в 1944 году. За свою семидесятилетнюю историю оркестр заслужил широкое общественное признание. С 1994 года оркестр возглавляет народный артист России Мурад Аннамамедов. В разные годы во главе коллектива стояли Александр Уманский, Юрий Аранович, Даниил Тюлин, Виктор Барсов, Павел Ядых, Владимир Понькин, Владимир Вайс, Игорь Головчин; с
Ярославский оркестр является участником многих российских и международных фестивалей и конкурсов, среди которых «Московская осень», «Панорама музыки России», Фестиваль оперной музыки имени Л. Собинова, «Вологодские кружева», «Печерские Зори», Фестиваль современной музыки в Иваново, Фестиваль Вячеслава Артёмова, Международный конкурс композиторов им. С. Прокофьева, Академия музыки «Новое передвижничество», концерты Съездов композиторов СССР и России, Московский Фестиваль симфонических оркестров мира. С большим успехом в Ярославле проходили авторские концерты Д. Шостаковича, А. Хачатуряна, Т. Хренникова, Г. Свиридова, А. Пахмутовой, А. Эшпая, Р. Щедрина, А. Тертеряна, В. Артёмова, Э. Артемьева.
Разнообразный репертуар ЯАГСО включает в себя музыку от эпохи барокко до современности, сочетает симфонические и оперные произведения. Полтора десятка артистов оркестра удостоены государственных званий и наград, российских и международных премий.
В 1996 году, учитывая высокие результаты коллектива, губернатор Ярославской области А. Лисицын учредил новый статус оркестра - «Губернаторский». А в 1999 году приказом Министра культуры Российской Федерации оркестру было присвоено звание «Академический».