Рафаэль Усеро Вильчес родился 14 июля 1973 года в городе Утрера, провинция Севилья. Его жизнь была связана с фламенко с самого раннего возраста, но, как он сам признается, его истинный талант проявился в качестве футболиста. В юном возрасте он начал петь в группе из Севильи.
Профессиональную музыкальную карьеру он начал на сцене «Los Gallos» в Севилье, откуда вскоре вместе со своей женой, танцовщицей Кармен Лозано, переехал на год в Барселону, чтобы работать в «El Cordobés».
Спустя некоторое время он начал работать в качестве певца в танцевальном ансамбле «Andalucian Dance Company». Участие в проведении фестиваля «Flamenco Bienal of Flamenco Arts» в 1998 году позволило Рафаэлю подняться на значительный уровень в мире фламенко.
С этого времени он стал востребованным певцом, в том числе у танцевальных коллективов таких знаменитостей как Эль Гуито, Манолете, Кармен Кортес, Хоакин Кортес, Рафаэль де Кармен, Хуана Амайя, Фаррукито, Мануэла Карраско, Хавьер Барон, Израэль Гальван, Рафаэль Кампальо и др.
Рафаэль одержал победу в конкурсе на фестивале фламенко в Ниме (Франция). Вскоре он стал востребован среди самых знаменитых гитаристов фламенко, таких как Томатито и Херардо Нуньес, с которыми он выступал на различных мероприятиях.
В 2000 году он вошел в состав исполнителей, участвовавших в фестивале «Flamenco Bienal of Seville» в Севилье и прошел в финал конкурса. Несколько месяцев спустя он присоединился к Пако де Лусии, чтобы сопровождать его в мировом турне.
С тех пор Рафаэль часто гастролирует по Европе и Северной Америке. Он работал над записью совместных альбомов с такими артистами, как Хосе Мерсе, Хосе Антонио Родригес, Ниньо де Пура, принимал участие в документальном фильме о жизни Пако де Люсии, в записи последнего альбома Висенте Амиго совместно с Алехандро Сансом, Энрике Моренте и Ла Нинья Пастори. Его последним совместным проектом было сотрудничество с оркестром Метрополь, Нидерланды (Netherlands Metropole Orchestra) под руководством Винса Мендозы, с которым он записал концертный альбом под названием «Proyecto Lorca».
